近日，根據(jù)北京光秒科技有限公司官網(wǎng)及官方微信公眾號的消息，該公司于2022年4月20日正式發(fā)布了其獨立自主研發(fā)的1024線超高清激光雷達GM1024。據(jù)官網(wǎng)介紹，GM1024是目前點頻最高的量產(chǎn)激光雷達產(chǎn)品，可為自動駕駛提供更為豐富可靠的細節(jié)信息。

北京光秒科技有限公司由余彥武博士于2019年創(chuàng)立，余彥武博士曾先后任職于國內(nèi)頂級自動駕駛公司百度Apollo、Momenta，2019年創(chuàng)立光秒科技從事超高清激光雷達產(chǎn)品研發(fā)。

自動駕駛已經(jīng)發(fā)展了十多年，激光雷達廠商如雨后春筍不斷出現(xiàn)，各種廣告宣傳應接不暇，車規(guī)、量產(chǎn)、固態(tài)、圖像級、遠距離，很多新概念讓大家目不暇接，但是深入研究后發(fā)現(xiàn)：

線數(shù)高的 往往 幀率低

幀率高的 往往 視場角小

視場角大的 往往 距離近

距離遠的 往往 價格貴體積大

價格便宜體積小的 往往 線數(shù)低

激光雷達，能否既線束高，又幀率高，又有大視場角，又能遠距離，體積又小，穩(wěn)定又可靠呢？

光秒科技的GM1024給出了答案。光秒科技此次推出的旗艦產(chǎn)品GM1024是1024線遠距離大視場混合固態(tài)激光雷達。目前市面上幾乎所有的激光雷達，點頻一般都不超過300萬點每秒，光秒科技此次發(fā)布的GM1024線高清激光雷達點頻可達到單回波2000萬點每秒，雙回波4000萬點每秒，每幀點云在1024＊1024的分辨率下仍有20Hz的刷新率。更重要的是，即使如此高的分辨率，探測距離絲毫不打折。此外，本產(chǎn)品還可按需配置實現(xiàn)不同的點頻／分辨率／探測距離。

據(jù)余彥武博士介紹，在此之前，市面上的激光雷達很難突破300線，即使有個別廠家推出高線，也是以犧牲刷新率（幀率）或視場角為代價，并不能算是真的高清。這主要是由當前的激光雷達架構所限制，光秒科技通過全新的雷達技術架構和芯片化技術，在成本相近的情況下實現(xiàn)超高線數(shù)／點頻；同時在體積方面，GM1024只有156＊130＊56mm，正面窗口比智能手機還小，作為一款采用1550nm光源的激光雷達來說，這個尺寸之小也是創(chuàng)下了行業(yè)之最。本次發(fā)布的GM1024是光秒科技在整機架構、光路設計、芯片、信號處理、算法等各方面歷經(jīng)三年的厚積薄發(fā)而得來的集大成之作，突破了傳統(tǒng)激光雷達分辨率很難超過300線的技術瓶頸，并且實現(xiàn)了性能、體積、可靠性、成本的極致平衡，第一次正式宣告激光雷達進入2G（第二代）時代——高清時代。

一、超高分辨率

GM1024的超高點頻可為自動駕駛提供更豐富可靠的細節(jié)信息和決策基礎，以目前市面上主流的高端激光雷達128線為例，其縱向角分辨率為0．2度，這意味著在200米遠的地方，兩條線的間隔將達到0．7米，在這個距離下對于一輛汽車或者一個行人，縱向最多只有2條線，激光雷達幾乎不具備識別能力，只能依賴于攝像頭的圖像信息來輔助識別。GM1024在保證超過150米探測距離（10％反射率）、10Hz以上刷新率的基礎上，縱向線數(shù)達到1024線（分辨率幾乎相當于1080p攝像頭），識別能力大幅提高。

GM1024 點云圖，可清晰分辨100米處的建筑物字母標志

（圖片為光秒科技辦公園區(qū)實景，點云圖未經(jīng)任何后期處理）

GM1024 與傳統(tǒng)64線和128線的效果對比

GM1024 圖像級分辨率，為感知決策提供更加豐富的細節(jié)

二、遠距離

GM1024的超高分辨率，可以大幅提升激光雷達的有效感知距離。如果沒有足夠的分辨率支撐，單純提探測距離并沒有意義。同樣以128線激光雷達為例，假如以一個人身上至少5線作為識別最低條件的話，其有效感知距離大約為100米。在保持線數(shù)不變的情況下，即使最遠探測距離提高到500米，其有效感知距離仍在100米，并不會隨之升高。

三、大視場

GM1024水平掃描角度達120°，完美契合各種前視場景。

GM1024實拍世界之窗，點云圖未經(jīng)任何后期處理

四、高幀率

GM1024支持20Hz的急速刷新，帶來流暢動態(tài)畫面，是目前高清激光雷達中唯一可以支持10Hz以上刷新率的，充分滿足自動駕駛等場景的實時性需求。

五、小體積

在體積方面，GM1024只有156＊130＊56mm，正面窗口比智能手機還小，作為一款采用1550nm光源的激光雷達來說，這個尺寸之小也是創(chuàng)下了行業(yè)之最。

除了強悍的性能和小巧的體積，在細節(jié)方面光秒也做足了功課。

1． 整機IP6K7防水防塵

2． 1000Base－T1車載以太網(wǎng)接口

3． 支持PTP時間同步，ns級時間同步精度，同時開放內(nèi)部激光發(fā)射Fire信號輸出，進一步實現(xiàn)點云像素級時間同步

4． 內(nèi)部集成IMU，最大限度支持高精度實時數(shù)據(jù)重建

5． 另外面向無人機和消費級應用，可支持TypeC和HDMI接口，底部預留1／4寸三腳架螺紋接口，可以像使用相機一樣使用激光雷達。

過去幾十年，全球經(jīng)歷了通信時代的輝煌發(fā)展，正朝著人工智能時代轉型。如果說光纖技術的發(fā)明帶來了通信速度、通信帶寬數(shù)量級的提升，奠定了繁榮發(fā)展的通信時代基礎，那么在人工智能時代，激光雷達則猶如通信時代的光纖技術一般，必將成為奠定人工智能發(fā)展基礎的關鍵性技術。人工智能可以分為感知、決策、運動控制三個環(huán)節(jié)，只有機器在這三個環(huán)節(jié)的能力同時達到甚至超越人的水平，才能真正稱之為人工智能；感知能力作為決策和控制的前提，是機器實現(xiàn)人工智能的第一步。目前，機器和人在感知層面的最大差距就是2D和3D的區(qū)別，當前主流的攝像頭技術無法賦予機器3D感知能力，激光雷達則成為最有可能實現(xiàn)這一目標的技術，它既有圖像傳感器的細節(jié)分辨能力，同時又有普通雷達的距離探測能力，另外相比結構光、雙目視覺等方案，又具備很強的通用性，探測精度基本不受距離影響，最遠探測距離不受限制。

通信時代大發(fā)展后誕生了百花齊放的互聯(lián)網(wǎng)應用，人工智能技術成熟發(fā)展后也將推廣普及為各行各業(yè)進行賦能，如小到手機、監(jiān)控設備，大到無人機、工業(yè)機器人、送餐機器人，再大到無人車、高鐵、飛機、火箭、導彈，城市監(jiān)控等。汽車自動駕駛雖然成為當下激光雷達最熱的應用領域，但光秒科技的愿景則是讓3D傳感成為所有機器人的標配基礎設施，為了實現(xiàn)這一愿景，激光雷達的分辨率首先必須達到攝像頭或者人眼的水平，GM1024為實現(xiàn)這一目標邁出了堅實的一步。

就像通信時代離不開光纖，人工智能時代離不開激光雷達！

光秒科技致力于機器感知從2D向3D的進化和普及，為大規(guī)模人工智能時代的來臨鋪平道路。

屆時：

√ 手機拍照全部是3D彩色點云流，

√ 元宇宙全部基于3D的現(xiàn)實環(huán)境重建，

√ 公路自動駕駛，

√ 海洋自動防撞，

√ 飛機自動導航避障，

√ 工業(yè)自動化目標識別與抓取，

√ 橋梁、鐵路、隧道、大壩、建筑等的變形與異物入侵監(jiān)控預警，

√ 軍事上導彈地形匹配，無人車導航，

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所有的這些愿景離不開高清、遠距離、低成本、小體積的激光雷達。

光秒科技從創(chuàng)立之初，就以推動機器感知從2D向3D進化和普及為己任，根據(jù)第一性原理，腳踏實地做最能解決當前行業(yè)需求的事情。為此，光秒科技歷時3年苦心研發(fā)，從激光器，到探測器，到掃描模組，到數(shù)據(jù)處理芯片，全部自研。解決高線、高可靠性、低成本、遠距離等一系列不能兼容的問題，研發(fā)出世界上體積最小的高線遠距離1550人眼安全激光雷達。